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研究基于侵入与不变流形(I&I) 自适应方法和非线性干扰观测器(NDO) 的可逆冷带轧机速度张力系统耗散Hamilton 控制问题. 首先采用I&I 自适应方法估计系统的摄动参数; 其次, 通过预反馈建立系统速度张力外环的耗散Hamilton 模型, 并利用互联和阻尼配置以及能量整形方法设计耗散Hamilton 控制器; 再次, 选用NDO对系统电流内环的外扰进行观测, 并引入设计的积分滑模控制器...
在最优控制问题中,动态规划原理成立的条件下,可以得到相应的HamiltonJacobiBellman(HJB)方程。考虑在最优松弛控制问题中通过动态规划原理得出的HJB 方程,证明最优松弛控制问题的值函数是该类带松弛控制的HJB方程惟一的粘性解。