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本发明提出一种基于二值氧传感器的空燃比控制系统的量化滤波方法，包括如下步骤：1、建立二值氧传感器HEGO下的滤波问题的数学模型；2、对步骤一中的数学模型进行离散化，得到离散形式的系统；3、等价变形为关于精确量测输出和变化阈值的函数；4、量化滤波方法的初始化赋值；5、依次得到第k时刻下基于二值氧传感器HEGO输出的系统状态，即油膜质量流量的二值预报值、二值氧传感器HEGO输出值的二值预报值以及预报误...
电子科技大学机械与电气工程学院代小林副教授。
