搜索结果: 1-15 共查到“机器人控制 IEEE”相关记录20条 . 查询时间(0.128 秒)
近日，由国际电气电子工程师协会（IEEE）主办，加州大学圣地亚哥分校承办的IEEE软体机器人国际会议（IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT ROBOTICS,RoboSoft 2024）软体机器人比赛在美国加州圣地亚哥市举行。来自南科大软体机器人俱乐部、由我校机械与能源工程系王宏强副教授指导的队伍SOFTech进入移动机器人项目决赛并获冠军。
南方科技大学机械与能源工程系本科生张成杰在机器人国际期刊IEEE Robotics and Automation Letters发表论文（图）
张成杰 机器人 IEEE Robotics and Automation Letters 人机界面 机器人抓取
2023/4/12
近日，南方科技大学机械与能源工程系2019级本科生张成杰以第一作者身份在机器人国际期刊IEEE Robotics and Automation Letters发表了一篇题为“An Effective Head-Based HRI for 6D Robotic Grasping Using Mixed Reality”的文章。该研究通过创新性地将头部控制和混合现实反馈结合，设计出一套人机界面，以帮助...
中国电力科学研究院主导的一项无人机巡检IEEE国际标准立项
变电站 巡检无人机 IEEE国际标准
2023/2/7
2023年1月31日获悉，中国电力科学研究院有限公司在变电站无人机巡检领域主导发起的电气和电子工程师协会（IEEE）国际标准提案《变电站巡检无人机推荐使用方法》（Recommended Practice for Use of an Unmanned Aerial Vehicle for Substation Inspection）获批立项。这是世界首项变电站无人机巡检领域的国际标准。
苏州大学机电工程学院在国际机器人权威顶级期刊IEEE T-RO发表研究论文（图）
国际机器人 机械臂
2022/10/18
近日，苏州大学机电工程学院孙立宁教授团队在机器人领域权威顶级期刊《IEEE Transactions on Robotics》发表题为“Knowledge Database-Based Multiobjective Trajectory Planning of 7-DOF Manipulator With Rapid and Continuous Response to Uncertain Fas...
南方科技大学电子与电气工程系孟庆虎院士团队荣获国际自动化领域顶级学术期刊IEEE T-ASE 2022年度最佳论文奖！（图）
南方科技大学电子与电气工程系 孟庆虎 国际自动化 IEEE T-ASE 顶级学术期刊 新型同步磁驱动和定位 磁控胶囊机器人
2022/5/29
近日，南方科技大学电子与电气工程系孟庆虎院士团队与香港中文大学团队合作的关于磁控胶囊机器人的研究论文“A Novel System for Closed-Loop Simultaneous Magnetic Actuation and Localization of WCE Based on External Sensors and Rotating Actuation”，荣获国际自动化领域顶级学...
近日，由国际电气电子工程师协会（IEEE）主办，爱丁堡大学承办的IEEE软体机器人国际会议（IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT ROBOTICS, RoboSoft 2022）的软体机器人比赛在线上线下混合举行，南科大学子组队参加移动机器人项目并获冠军。
2022年4月，控制学院FAST实验室关于多旋翼空中机器人运动规划的研究工作“Geometrically Constrained Trajectory Optimization for Multicopters”被机器人领域顶级期刊IEEE Transactions on Robotics（TRO）录用。该文章第一作者为浙江大学控制科学与工程学院博士生汪哲培，通讯作者高飞、许超。
南开大学人工智能学院2006届机器人与信息自动化研究所毕业生获IEEE机器人与自动化青年科学家奖（图）
南开大学人工智能学院 机器人与信息自动化研究所 IEEE 机器人与自动化 青年科学家奖 谭欢
2021/2/25
国际电气和电子工程师协会（IEEE）日前宣布，我校校友谭欢博士获得了2021年 IEEE机器人与自动化协会（RAS）的青年科学家奖（Early Government or Industry Career Award in Robotics and Automation）。该奖项是全球机器人科技领域的重要奖项之一。谭欢博士有幸成为中国内地第二位荣获该奖项的青年研究人员，且为内地工业界单位的首位获奖者...
东北大学机器人科学与工程学院王斐教授团队的研究成果被国际知名期刊《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》录用刊发
东北大学机器人科学与工程学院 王斐 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 机器人 模式识别
2020/12/23
近日，东北大学机器人科学与工程学院王斐教授团队的研究成果“Joining Force of Human Muscular Task Planning with Robot Robust and Delicate Manipulation for Programming by Demonstration”被国际机器人领域顶级期刊《IEEE/ASME Transactions on Mechatron...
日前，以我校为主创办的首届IEEE类生命机器人与仿生系统国际会议（2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems，简称CBS 2017）在北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心隆重召开。本次会议由IEEE CBS国际技术委员会发起，北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心、复杂系统智能控制与决策国家重点实验室、机...
第一届IEEE国际机器人计算大会（The First IEEE International Conference on Robotic Computing）
IEEE 国际机器人计算 大会
2017/2/15
The boundaries between Computer Science and Robotics are continuing to be softened. On one hand computers are continuing to be humanized and a large number of cyber-physical systems are being develope...
2015年7月20日上午，第三届IEEE/IFToMM可重构机构与可重构机器人国际大会（The 3rd IEEE/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots）开幕式在我校召开。本次会议在IEEE、IFToMM、国家自然基金委和王宽诚教育基金会的支持下，由我校机械工程及自动化学院主办。
第四届IEEE信息科学与技术会议在深圳召开（图）
第四届 IEEE信息科学与技术会议 深圳
2014/4/28
2014年4月27日，为期两天的第四届IEEE信息科学与技术国际会议（简称ICIST）在香港中文大学（深圳）召开，近200位全球信息科技领域的科学家、工程技术人员以及教育工作者出席会议。据介绍，ICIST会议是信息科学与技术行业等领域有着重要地位的系列性国际会议，目前已在南京、武汉、扬州成功举办3届。此次会议是深圳迄今为止在信息和机器人研发领域参会专家规模最大的一次国际会议，也是香港中文大学（深圳...
2011年12月7日至11日，2011年IEEE机器人与仿生学国际会议（2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 以下简称IEEE ROBIO 2011）在泰国普吉岛召开。IEEE ROBIO是继ICRA和IROS之后，国际机器人学界的又一个旗舰会议。沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室两篇论文分别获得会议最佳...
第7届IEEE机器人及自动化分会仿人机器人国际会议
第7届 IEEE机器人 自动化分会仿人机器人 国际会议
2009/2/25
第7届IEEE机器人及自动化分会仿人机器人国际会议(IEEE - RAS 7th International Conferenceon Humanoid Robot)，由IEEE - RAS举办，并由美国卡内基-梅隆大学机器人研究所(RI - CMU，TheRobotics Institute，Carnegie - Mellon University)承办，于2007年11月29日~12月1日在美...