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基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪
无人驾驶 激光雷达 3D目标检测 3D多目标跟踪
2023/10/24
无人驾驶汽车行驶是连续时空的三维运动,汽车周围的目标不可能突然消失或者出现,因此,对于感知层而言,稳定可靠的多目标跟踪(Multi-object tracking,MOT)意义重大.针对传统的目标关联和固定生存周期(Birth and death memory,BDM)管理的不足,提出基于边界交并比(Border intersection over union,BIoU)度量的目标关联和自适应生存...
毫米波双极化测云雷达在气象探测上具有较强的探测小粒子的能力，能探测从直径为几微米的云粒子到弱降水粒子的范围,具有穿透云的能力而能描述云内部物理结构，并且可以连续监测云的垂直剖面变化,弥补其他遥感手段的不足。利用毫米波双极化测云雷达可连续观测云在大气中辐射传输能够获得有重要意义的参数包括宏观上的云厚、云高、云量、云层数，微观上云粒子的大小、浓度、滴谱分布、冰与液态水的含量等。为飞机飞行提供气象保障，...
全部采用C++语言开发，在国内处于领先水平。平台主要围绕对海雷达数据处理和显示控制方面的特殊要求，提供简单易用的编程接口，该平台可在Windows、linux操作系统流畅运行，已在X86、ARM处理器上完成适配，并针对嵌入式平台进行了深度优化。
中国新一代X波段双偏振全相参多普勒天气雷达，在多普勒天气雷达的基础上，增加了双偏振功能。具有两种工作模式，即双线偏振发射、双线偏振接收模式和水平线性发射、双线偏振接收模式。该雷达不仅实时探测回波强度（dBz）、径向速度（v）和谱宽（w）等常规多普勒气象参数，还可实时探测回波水平垂直差分反射率因子（ZDR）、差分传播相移(Kdp)、零延迟相关系数ρhv(0)和线性退偏振比（LDR）等双偏振多普勒气象...
JL3D-91B米波三坐标雷达是全相参、全固态、脉冲压缩、方位机扫加有限方位相扫的二维相控阵、超分辨测高、方位和差单脉冲测角的米波三坐标雷达。JL3D-91B米波三坐标雷达用于探测四代战机和常规空中目标的方位、距离、高度等信息，具有良好的探测隐身飞机的抗反辐射导弹攻击能力，能独立担负指定地区中高空、中远程对空指挥引导雷达情报保障、远程引导监视任务。
全固态多普勒天气雷达采用固态发射机，可靠性高，维护成本低，发射机体积小，实现天线系统与收发系统的一体化设计，馈线损耗减小。雷达的工作带宽增加，不需要开机预热时间。满足民用航空、气象和科研等部门气象研究与业务运行保障需求。
中国雷达行业协会新产品发布雨量监测雷达（图）
雷达 行业协会 新产品 雨量监测
2023/3/13
雨量监测雷达为X波段天气雷达，能够监测36km范围内空间的气象目标。该雷达测量准确，性能稳定，可靠性高，易操作，可与滴谱仪等先进的遥测遥感技术结合，组成面上高分辨区域面雨量监测应用系统。用于城市防涝、水库防洪、流域水量监测，也可用于地市级、县级气象水文部门现场应急服务，在突发事件发生时能迅速到位展开工作，及时提供现场气象水文决策与服务。
MR1006/MR1008型全自动小型监视雷达主要用于全天候实时获取指定陆上或海上区域内的活动目标位置信息，可用于渔政、海关、海警及边防等行业，完成区域监视及管控。雷达采用全固态全相参体制，具备自动目标监测跟踪、设备状态监控及数据发送上报功能，可实现无人值守，远程遥控；雷达可输出目标航迹数据和视频回波。
MR1018型雷达主要用于港口、内河航道等水上船舶交通管理系统（VTS系统），该雷达按照IMO、IALA 国际标准研制，采用全固态脉冲压缩体制，完成水面船舶的高精度探测定位，为VTS系统提供高精度船舶位置。该雷达由天线，伺服机箱、电子机箱、终端计算机等设备组成。也可用于海洋渔业及海岸防御监视系统。
固态导航雷达可全天候实时获取指定监控水域内水面目标的动态位置信息，主要适用于国内300吨以上船舶的需求，如近海商船、中大型渔船、运输船（客船、货船）。固态导航雷达也可应用于平台监控、浮标监视等领域的对海监视的中小型岸防系统中。
ACP15000型全固态Ka波段云雷达是利用云和降水对电磁波的散射作用，采用脉冲多普勒体制，顶空垂直探测的工作方式，可以获取垂直15km范围内的非降水云或弱降水云的云顶高、云底高、云廓线结构、垂直速度等参数，实现云降水连续演变过程的探测，为大气探测和研究提供资料和依据。该产品2008年投入使用。
毫米波云雷达以云、雨为探测目标，能探测云、雨的形成、维持、发展和消散的过程，可对10km高度层下30km范围内任意方位的弱降水云和非降水云的云高、云层、云厚以及云分布进行准确测量。可连续不间断获取站点周边高时空分辨率的气象目标宏观、微观和动力学特性信息，识别云粒子相态，对危险天气进行自动报警，提高气象保障能力。
高频（HF）雷达发射机可单独工作或作为1个发射单元用于组建各种规模的高频有源相控阵雷达发射系统，实现超大功率高频雷达信号发射。各种功率等级的高频（HF）宽带雷达发射机可在3~30MHz的HF频段内进行快速换频。宽带雷达发射机和定频雷达发射机都能够进行满功率连续输出或脉冲输出，其特点是采用全固态电路形式，输出功率大、信号频谱纯度高（包括近旁频相位噪声和杂散抑制等关键指标）、工作稳定可靠，各项指标均达...
