搜索结果: 1-15 共查到“知识库 工业机器人技术”相关记录119条 . 查询时间(4.496 秒)
基础设施检测智能微型仿生机器人（图）
智能微型 仿生机器人
2024/10/29
核心技术：掌握微型仿生机器人机构设计与自主定位技术，可用于电力巡检和地下管道巡检，拥有结构、电路、控制算法全套核心技术。成果体现形式：新装备。技术成熟度：实际环境应用验证。成果领先性：核心指标达到国际技术同等水平。
作业型飞行机器人（图）
作业型 飞行机器人
2024/10/29
技术特点：飞行机器人携带机械臂可以实现高空全自主接触式作业，打破传统飞行机器人单一的远距离监测的局限，实现与环境的交互操作。核心专利：飞行机器人抗风扰控制、飞行机械臂、接触式作业飞行机器人等。成果体现形式：新装备。技术成熟度：形成原型并验证。成果领先性：核心指标优于国内类似技术。
腔道手术机器人（图）
腔道 手术机器人
2024/10/29
核心技术：运动解耦和偏置骨架的柔性机构创成、建模以及感知技术，实现柔性机器人精确、稳定控制。重点解决问题：人体腔道手术环境复杂动态多变，人手工操作具有难度和局限性。技术主要特点：多种构型的灵活柔性体及基于布拉格光栅的多元感知技术。核心专利：机器人整体构型，柔性体构型、控制以及多元感知。成果体现形式：新装备。技术成熟度：实际环境应用验证。成果领先性：核心指标优于国内类似技术。
天津农学院工程技术学院机器人工程专业
天津农学院 工程技术学院 机器人工程
2023/6/8
机器人工程专业依托工程技术学院，于2020年首次招生。作为新兴专业，本专业顺应国家智能制造发展战略和机器人科技发展趋势，符合一二三产业融合、智能化升级对自动化类人才的重大需求，培养具有控制科学与工程、机械工程、计算机科学与技术，以及认知科学等多学科专业知识，厚基础、宽口径、重实践、富创新的机器人工程应用型人才。
围绕国家在智能制造领域的重大需求，以机器人与智能制造装备的创新设计、驱动控制、智能感知技术为核心，建立高水平机器人与智能制造装备技术研发平台，在精密驱动与控制技术、智能感知技术、工业机器人运用技术、下一代工业机器人技术等关键技术研究方面取得重大突破，促进下一代机器人与智能制造装备技术的推广应用，引领本领域科学创新与技术进步。
中国科学院宁波材料技术与工程研究所先进制造技术研究所成果：低成本流水线用四轴并联机器人项目。
中国科学院宁波材料技术与工程研究所先进制造技术研究所成果： 协作机器人项目。
中国科学院宁波材料技术与工程研究所先进制造技术研究所成果：表面抛光机器人项目。
合肥工业大学机械工程学院科研方向
合肥工业大学机械工程学院 科研方向 机器人技术 智能再制造 摩擦学
2023/1/5
合肥工业大学机械工程学院科研方向：机器人技术及集成应用；绿色制造与智能再制造；摩擦学与摩擦学设计；现代噪声测量分析技术与低噪声设计；数控技术及智能制造装备；智能装备与核心零部件设计；制造过程智能化关键技术；真空科学技术与装备；复合材料构件先进制造技术；生物质低碳技术与装备。
机械臂运动学反问题的闭形式解取得进展（李子佳）（图）
机械臂运动学 反问题 闭形式解 工业机器人
2022/11/11
机械臂是目前应用最广的工业机器人。冗余机械臂是一类更加灵活、更适用于人机合作的工业机械臂，其运动学反问题与奇异性是机器人控制过程中的基础问题。数学机械化实验室李子佳副研究员与奥地利乔安娜研究所的Hofbaur教授等人合作，给出了一类冗余机械臂的运动学反问题的闭形式解。他们利用Gr？bner基等工具给出了详尽的机械臂运动奇异性分析。相关工作被机器人顶级期刊IEEE Transactions on R...
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室重点研究方向
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 研究方向 环境适应性机构设计 网络协同与自主控制 智能感知与人机共融 微纳机器人基础科学与系统 智能机器人系统技术与装备
2022/10/16
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室定位于为我国经济和社会发展、国家安全和重大科学工程提供所需要的机器人技术与系统，研究机器人学基础理论与方法、发展可行技术和平台样机系统，培养和汇聚从事机器人学研究的高水平人才，推动我国机器人技术的可持续发展，建设具有国际先进水平的国家重点实验室。根据这一定位，实验室的研究方向是：面向发展具有感知、思维和动作能力的先进机器人系统，研究机器人学基础理论与...
岭南师范学院机电工程学院机器人工程系
岭南师范学院 机电工程学院 机器人工程系
2022/9/16
机器人工程系现有一个专业——机器人工程专业，是岭南师范学院为响应国家“中国制造2025”发展战略和“新工科”建设需要于2020年新开设的专业。属于新型前沿交叉专业，未来发展潜力巨大。本专业依托“机械工程”校级重点学科，深度融合人工智能、智能制造、机器人等先进技术，坚持“融入地方、对接产业、应用为本”的专业建设思路，充分整合校内外工程教育资源，产教深度融合，着力培养能够在机器人相关领域从事工程设计、...
哈尔滨工程大学水下作业技术与装备“兴海”学术团队集科研、教学、生产、应用于一体，自上世纪70年代起面向国家海洋能源工程与国防军事为需求，在国家深远海勘探与开发、水下作业、海军救捞、特种作业、仿生作业等方面进行深入研究的综合实验研究团队。2004年由中国工程院院士徐玉如教授牵头组建了水下作业技术与装备黑龙江省重点实验室。近20年来，团队在王立权教授的带领下，重点开展水下生产系统装备、水下生产设施连接...