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在最优控制问题中,动态规划原理成立的条件下,可以得到相应的HamiltonJacobiBellman(HJB)方程。考虑在最优松弛控制问题中通过动态规划原理得出的HJB 方程,证明最优松弛控制问题的值函数是该类带松弛控制的HJB方程惟一的粘性解。