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An Integrated Flexible Self-calibration Approach for 2D Laser Scanning Range Finders Applied to the Hokuyo UTM-30LX-EW
LIDAR laser range finder terrestrial laser scanning error model calibration bundle adjustment variance component estimation
2014/6/30
The paper presents a flexible approach for the geometric calibration of a 2D infrared laser scanning range finder. It does not require spatial object data, thus avoiding the time-consuming determinati...
基于NetChannel技术的UTM架构设计
统一威胁管理 NetChannel技术 多核/多处理器
2009/7/31
针对目前UTM产品应用层数据处理所导致的性能下降的问题，分析两种流行的UTM解决方案，使用NetChannel技术构建UTM体系架构，解决基于多核/多处理器下、UTM体系架构中的网络性能瓶颈以及延迟增大的问题。对于解决应用层安全问题，提出一种新的架构设计。