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Some engineers find inspiration in the mechanics of bird flight and the architecture of bee nests. Others think much smaller.
Researchers build microscopic biohybrid robots propelled by muscles,nerves（图）
microscopic biohybrid robots propelled muscles nerves
2019/9/17
Researchers have developed soft robotic devices driven by neuromuscular tissue that triggers when stimulated by light -- bringing scientists one step closer to autonomous biobots.Teams led by Taher Sa...
阐述了3WDZ-型自走式棉花打顶机的主要技术参数和主要部件的设计及结构特点。论述了打顶机械系统的特点，研究开发了棉花打顶装置高度自动升降闭环控制系统。采用激光、超声波传感器对带茎秆的棉花进行了打顶高度测量试验，试验结果表明激光传感器比超声波传感器测量的棉株高度误差小，打顶控制系统和打顶机械系统能够满足棉花打顶的农艺要求。
针对我国西部地区沙生灌木平茬复壮工作迫切，人工平茬难、劳动强度大、效率低等问题，以及为荒漠化防治实现机械化技术，设计了具有铰接式车体机构的自走式灌木平茬机，实现扭腰式扇面摆动切割作业。提出了人工操纵与机具自适应仿形相结合的纵横向仿形收割沙生灌木方法，并对柠条、沙柳进行了收割试验。试验结果为：柠条漏割损失率小于等于0.8％，割茬破损率为2.9％；沙柳漏割损失率小于等于0.8％，割茬破损率为2.5％，...
自走式棉秆捡拾收获机设计与试验（Design and Experiment of Self-propelled Cotton-stalk Combine Harvester）
棉花秸秆 捡拾装置 输送装置 联合收获机
2010/12/28
针对我国长江、黄河流域棉秆收获问题，设计了适用于冠状交织木质化秸秆的捡拾输送装置和自适应弹性夹持喂入结构，并将棉秆的捡拾输送、切碎、抛送装箱和自动卸料功能集于一体。经试验验证，平均喂入量为1.52kg/s，切碎长度合格率为92.11%，平均生产率为0.94hm2/h，可以达到棉秆收获机械化作业的要求。
碳化硅晶须增强铝基复合材料自转位刀具车削试验（Experiments on Cutting of SiC Whisker Reinforced Aluminum Composite with Self-propelled Rotary Tools）
铝基复合材料 自转位刀具 刀具寿命
2010/1/28
采用3种类型的刀具车削航天用碳化硅晶须增强铝基复合材料（SiCw/LD2），用Kistler三向测力仪测量三向切削分力Fc、Fp、Ff，用原子力显微镜AFM检测刀具刃口及已加工表面的微观形貌和轮廓。结果表明，与圆形固定式刀具相比，硬质合金自转位刀具表现出类似金刚石刀具的优异耐磨性，其使用寿命延长60多倍，刀具的切入与切出平稳，切削过程颤振小；已加工表面质量较好，呈现铝基体的灰白铝色，破碎的碳化硅晶...