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泵站多机组叶片全调节优化运行分解-动态规划聚合方法（Study of Optimal Operation Method on Multiple Pump Units with Adjustable-blade for Single Pumping Station Based on Decomposition-dynamic Programming Aggregation Method）
泵站 多机组 叶片全调节 优化运行模型
2010/12/29
针对泵站多机组叶片全调节日优化运行数学模型，提出了大系统分解-动态规划聚合求解方法。以泵站日提水耗电费用最小为目标，机组提水量为协调变量，将该模型分解为若干个单机组叶片全调节日优化运行子模型。该子模型以机组叶片安放角为决策变量，机组提水量的离散值为状态变量，采用动态规划方法求解。构造的聚合模型以各机组提水量为决策变量，泵站提水量的离散值为状态变量，同样采用动态规划方法求解。该方法可解决安装不同型号...
压电式高压共轨喷油系统喷油量波动特性试验（Investigations into Multiple-injection Fuel Quantity Fluctuation for High Pressure Common Rail System with Piezo-actuated Injector）
压电喷油器 高压共轨 油量波动
2010/12/28
研究了压电式高压共轨喷油系统多次喷射过程中影响主喷油量波动的因素，采用EFS IFR8420型单次喷射仪对预喷和主喷的油量及喷油速率进行精确测量，总结了主喷油量波动的影响因素及其变化规律:预喷油量越小、主预间隔时间越短，主喷油量波动幅度越大，且随着主预间隔时间的增加，主喷油量呈周期性波动且波动幅度逐渐衰减。通过试验确定了预喷产生的压力波动是导致主喷油量波动的主要原因，为后续的多次喷射控制策略的设计...
阀控非对称缸系统多级滑模鲁棒自适应控制（Multiple Sliding Mode Robust Adaptive Control for Valve Controlled Asymmetric Cylinder System）
阀控非对称液压缸 多级滑模控制 自适应控制
2009/11/3
考虑阀控非对称缸系统的特性，设计了一种基于逆向递推方法的多级滑模鲁棒自适应控制器。首先采用Backstepping逆向递推技术和状态反馈线性化的方法，给出系统的多级滑模控制器。然后依据Lyapunov稳定性理论，得到系统不确定参数的自适应律，并在自适应控制中引入鲁棒控制的设计方法，实现对活塞位移的精确位置跟踪控制。实验结果表明，多级滑模鲁棒自适应控制具有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能。