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猪肉肌内脂肪含量的可见/近红外光谱在线检测（On-line Prediction of Intramuscular Fat Content in Pork Muscle with Visible/Near-infrared Spectroscopy）
猪肉 肌内脂肪含量 在线检测 小波消噪
2010/12/28
研究基于可见/近红外光谱分析技术的新鲜猪肉肌内脂肪含量在线检测。实验样本为208份背最长肌，实验时样品以0.25m/s的速度运动，采集可见/近红外漫反射光谱，进行小波消噪处理后，结合不同的光谱预处理方法建立肌内脂肪含量的偏最小二乘回归模型。研究发现采用db6小波在6层分解后以极大极小原理选择阈值进行消噪效果较好；消噪的光谱直接建立的PLSR模型预测性能较差，经过多元散射校正、变量标准化及微分等预...
Measurement of exploitation parameters of the hen feeding line
feed losses economy of chicken production technical maintenance consumption of electricity
2010/2/26
The paper deals with the analysis of the operation of a hen feeding line in the reproduction breeding hall at the floor stabling type combined with the deep bedding on grates. We have measured the hen...
麦胚多层多室流化床在线稳定化试验（Technology and Equipment of Stabilized Storage of Wheat Germ by On-line Multistage Fluidization Drying）
麦胚 稳定化 流化床 干燥
2010/1/28
针对小麦胚芽快速酸败变质的特性，采用多层多室流化床装备对麦胚进行在线稳定化处理。根据麦胚的性质和实际产量要求，将改良设计的多层多室流化床装备与面粉生产线连接，并选取不同温度、风量等参数进行在线试验，研究流化床对麦胚的稳定化效果。结果表明，出风温度45℃为稳定化处理麦胚的优化条件。处理后的麦胚VE损失6.28％，氮溶解指数下降1.11％，脂肪酸组成和相对含量未产生明显变化。产品经30d加速贮藏，过氧...
基于夫琅和费暗线原理的太阳诱导叶绿素荧光仪（Development of a Solar-induced Chlorophyll Fluorescence Monitor Based on Fraunhofer Line Principle）
太阳诱导叶绿素荧光 仪器 夫琅和费暗线原理
2009/11/3
叶绿素荧光技术是探知植物生理状态及其与环境关系的理想方法。太阳诱导叶绿素荧光可以利用夫琅和费暗线原理进行提取。阐述了夫琅和费暗线探测自然光条件下光合作用荧光的基本原理和方法，以及波长760nm叶绿素荧光探测仪的光学系统、仪器硬件组成及其各部分功能、仪器的软件设计。通过与ASD地物光谱仪器的对比试验表明，研制的太阳诱导叶绿素荧光测量的数据与地物光谱仪测量的数据相关系数都大于0.9。基于夫琅和费暗线原...
大米生产线上细菌和霉菌的分布特性（Distribution of Bacteria and Mould in the Rice Production Line）
大米 生产线 细菌
2009/8/11
以桃花香米和金健香米为对象，研究夏季和秋季大米生产线上细菌和霉菌的分布特性，以确定稻米加工过程中的微生物控制关键点。结果表明，从原料稻谷到成品米的加工过程中，细菌和霉菌的数量逐渐减少，各采样点细菌总数高于霉菌总数。微生物种类和采样点对微生物数量影响达到极显著水平(α<0.0001)。大米品种对微生物数目达到显著影响，加工季节对微生物数量影响不大。
基于DSP快速原型的淀粉生产线串级控制系统（Application of Cascade Control System in Starch Production-line Based on Rapid Prototyping of DSP）
淀粉生产线 浓度 串级PID控制
2009/8/11
在分析比较传统PID和Smith预估PID作为串级控制主回路控制器的基础上，提出了主回路采用Smith预估PID，副回路采用传统PID的串级控制策略调节淀粉生产线中的浓度。对淀粉生产线中串级控制闭环回路进行数学建模，并对主回路采用Smith预估PID和传统PID两种控制方案进行了设计与仿真。仿真结果表明，主回路采用Smith预估PID在控制效果上明显优于传统PID并且其鲁棒性优于传统PID。利用快...
基于机器视觉的林间导航路径生成算法（Algorithm of Path Navigation Line for Robot in Forestry Environment Based on Machine Vision）
机器人 机器视觉 路径导航
2009/8/11
提出了一种基于机器视觉的、适用于林间行走机器人导航的路径生成算法，即采用扫描图像获得视野两边的树干底部与地面的交界点，计算得到交点中心的一系列离散点簇，通过最小二乘法拟合该中点生成导航直线的算法。Matlab仿真结果表明：该算法可有效地处理多种林间复杂环境，符合人眼视觉所识别的导航线，在图像批量处理时具有较高的可靠性和稳定性。
免耕覆盖地秸秆行茬导航路径的图像检测（Detection of Stubble Row and Inter-row Line for Computer Vision Guidance in No-till Field）
保护性耕作 农业机械 自动导航
2009/8/11
提出了秸秆行茬视觉导航方法，引导农机具在根茬行间作业以防止堵塞，并对玉米直立根茬导航路径的检测方法进行了研究。选取了图像的彩度信息作为研究对象，通过多种自动阈值选取方法的对比试验和分析，采用迭代法对根茬图像与土壤背景进行了有效分割，并采用2次腐蚀处理去除噪声，通过膨胀处理填充目标区域孔洞；使用了过已知点的Hough变换检测出玉米直立根茬行间及行茬直线。田间试验表明，该方法能够有效地提取出秸秆行茬导...
xPC环境下CMAC NN在淀粉生产线液位控制中的应用（Application of CMAC Controller in Starch Production-line Liquid-level Based on xPC Environment）
淀粉生产线 自适应 CMAC神经网络
2009/5/22
在分析CMAC神经网络的基础上，提出了利用自适应CMAC神经网络来调节淀粉生产线中乳液的液位。通过对淀粉生产线中某一液位回路进行数学建模，然后对常规PID和自适应CMAC神经网络两种控制器进行了设计与仿真。仿真结果表明，自适应CMAC神经网络在控制效果上明显优于常规PID，并且具有很高的鲁棒性。在Matlab实时开发环境xPC Target下建立了液位实时控制系统，采用快速原型控制方式，具有系统组...
基于仿真的车间生产线动态平衡方法（Method for Dynamic Balancing of Production Line in Workshop）
生产线动态平衡 改进粒子群算法 Witness仿真
2009/5/22
针对现有生产线平衡方法缺乏持续改进思想和仿真优化应用不成熟的问题，提出将启发式算法和可视化仿真方法相结合的生产线动态平衡方法。构建以生产线上工位数最少和各工位的作业时间分布离散程度最小的双目标优化模型，并利用改进粒子群算法进行生产线平衡的数字化求解。从生产线系统的可视化建模与仿真角度出发，引入基于Witness仿真的生产线系统结构重现的可视化仿真方法，通过对仿真过程进行实时控制从而达到生产线动态平...
农林环境机器视觉导航路径生成算法及应用（Algorithms of Path Guidance Line Based on Computer Vision and Their Applications in Agriculture and Forestry Environment）
路径导航 农林环境 机器视觉
2009/5/22
提出两种自然环境中的路径导航线生成算法：对于矮小作物规则分布的农田场景，在标准Hough变换的基础上，预先检测共线点峰值的限定偏角阈值，以迅速检测关键信息；对于林地环境及类林地环境的高大作物农田场景，寻找树干与地面的交点，形成机器人行走的左右边界，再求两边交点的中值产生一列点簇。对该列点簇进行Hough变换检测直线作为导航线，或应用最小二乘法拟合左右边界，求其中线作为路径导航线。Matlab对比仿...
基于改进Hough变换的收获机器人行走目标直线检测（Walking Goal Line Detection Based on Improved Hough Transform on Harvesting Robot）
收获机器人 导航 随机Hough变换 直线检测 边缘检测
2009/5/13
提出了基于改进随机Hough变换(RHT)的收获机器人行走目标直线检测算法。将摄像机安装在联合收获机的顶部，在收获过程中采集农田场景图像。根据已收获区域、未收获区域和非农田区域的不同颜色特征，利用统计分析和边缘检测，确定行走目标直线的终点位置以及直线方向上的候选点。以候选点为点集，采用改进RHT完成直线检测。与传统的RHT相比，避免了无效采样和累积问题。经过对多幅图片的处理，证明算法能够有效检测出...
Determination of Hydraulic Performances of In-Line Emitters
Hydraulic Performances In-Line Emitters
2009/1/22
The efficiency of trickle irrigation systems depends directly on the uniformity with which water is discharged from the emission devices throughout the system. Ideally, all emitters in the system shou...
Development of a Mathematical Model Using Dimensional Analysis for Predicting the Friction Losses in Drip Irrigation Laterals with Cylindrical Type In-Line Emitters
Drip irrigation emitters friction loss mathematical model dimensional analysis
2009/1/13
This paper presents a prediction model developed using dimensional analysis for friction losses in drip irrigation laterals. Drip irrigation laterals with cylindrical type in-line emitters placed at d...