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基于分形维数的玉米和杂草图像识别（Image Identification of Corn and Weed Based on Fractal Dimension）
玉米 杂草 分形维数
2009/5/22
提出了利用分形维数来识别玉米和杂草的方法。将田间采集到的原始图像转化到HSI空间，利用H分量的不变特性进行图像变换，以消除光照的影响，有利于图像的分割处理。为了识别出玉米和杂草，比较了3种分形维数的计算公式和计算方法，利用Matlab编写的分形软件得到了玉米和杂草的平均分形维数，试验结果表明：Bouligand-Minkowski方法最佳，其中玉米和杂草的平均分形维数分别为1.204和1.079。...
苹果采摘机器人三维视觉传感器设计（Development of a 3-dimension Vision Sensor in Apple Harvesting Robot）
苹果 采摘机器人 机器视觉 传感器 三角测量 光谱分析
2009/4/17
以红富士苹果为研究对象，设计了用于苹果采摘机器人的三维视觉传感器。根据苹果树的反射光谱特性，选择敏感波长的激光作为主动光源，在步进电动机的驱动下进行扫描，利用果树对激光的反射差异实现果实识别，利用三角测量原理实现果实定位。该传感器以ARM7芯片LPC2114为处理器，PSD为信号接收传感器，在电路和机械方面进行了优化设计，有效消除了外界各种干扰。实验结果表明,系统信号输出稳定，在150～750mm...