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基于模拟退火波长优化的草莓坚实度近红外光谱检测（Detection of Strawberry Firmness by NIR Wavelength Selection Based on Simulated Annealing Algorithm）
草莓 坚实度 近红外光谱 模拟退火算法
2010/12/29
为提高近红外光谱技术检测草莓坚实度模型的精度和鲁棒性，研究了一种基于模拟退火算法的波长优选方法，并找到一种与该算法配套的光谱预处理方法。利用光谱仪和物性仪分别采集草莓样品近红外漫反射光谱和坚实度数据，并采用标准正交变换、多元散射校正、一阶导数、二阶导数等方法对原始光谱进行预处理；最后，利用模拟退火算法优选与草莓坚实度高度相关的波数点变量，结合偏最小二乘法建立草莓坚实度预测模型。结果表明：经过标准正...
草莓采摘位置机器视觉与激光辅助定位方法（Object Locating Method of Laser-assisted Machine Vision for Strawberry-harvesting）
草莓 采摘机器人 机器视觉 激光辅助 目标定位
2009/4/27
以地垄栽培模式下的草莓为作业对象，针对草莓果实娇嫩易损的特点，采用直接撷取果柄的采摘方案，提出了一种图像处理与激光辅助测距相结合的草莓采摘位置自动定位方法。采用镜像匹配法计算草莓果轴的平面位置信息，进而在扇形激光束的辅助下，利用几何光学计算采摘位置在深度方向的距离。对自然环境下生长的长圆锥型草莓进行了试验，结果表明，对于机器人锁定采摘位置所需的导航数据，该方法的平均计算时间为381ms，测距最大误...