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基于MRFD的车载仪器并联减振半主动控制实验（Experiment on Semi-active Control of Parallel Damping Equipment Using Vehicle Instrument Based on MRFD）车载仪器磁流变阻尼器并联机构 2009/11/24

采用3-PRRP（4r）并联机构作为主体机构，在机构移动副处的主负荷方向上辅以磁流变阻尼器（MRFD），采用LQR最优控制算法对装置进行半主动控制，从而实现对车载仪器的多维减振。实验结果表明，该MRFD多维减振机构具有良好的多维减振效果。

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