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基于最小二乘法的早期作物行中心线检测方法（Early Stage Crop Rows Detection Based on Least Square Method）
农业机械 导航 机器视觉 图像分割
2010/12/29
提出了一种基于最小二乘法的早期作物行中心线检测算法。利用G-R颜色特征因子分割作物与背景。根据作物与杂草的长度属性去除部分杂草噪声，应用垂直投影法动态检测作物行数，并提取作物行中点为特征点，获得特征点图像。利用特征点间的邻近关系对特征点进行分类,对归类后的特征点进行两次最小二乘法拟合，得到作物行中心线。对于有作物缺失的作物行，采用统计条形区域内特征点数量的方法判别检测结果的可信度。实验结果表明，算...