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Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：Dual Control for High Levels of Automation in Uncertain Environments
双重控制 不确定 环境 自动化
2022/11/23
For a system operating in an unknown or changing environment, it is desirable to design a control system to keep it always operating at its best possible performance (e. g. in terms of productivity or...
西北工业大学研究人员在Cell Reports Physical Science发表软体机械臂相关研究成果（图）
西北工业大学 Cell Reports Physical Science 软体机械臂 软体机器人
2021/10/12
近年来，“软体机器人”的研究正迅速成为学术界一个备受关注的热点领域。软体机器人(Soft Robotics)是一种全新的机械系统，在多种领域中具有极大的应用前景。近日，西北工业大学张军诗教授联合西安交通大学、西安理工大学、清华大学以及香港城市大学的研究人员，设计制造了一种可以主动变形的软体机械臂，其可以在狭窄而受限的环境中导航，并且具备刚度可调、震颤过滤和运动缩放等功能以确保在操作过程中机械臂的位...
SCRATCHbot was chosen from thousands of products reviewed by the editors of Popular Science to find the top 100 tech innovations of the year. The winning product or technology must represent a signifi...