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机器人的应用方式正在由部件式单元应用向系统式应用方向发展．这是实际应用的需
要，也是技术发展的必然趋势；相关技术如计算机网络技术的发展也为它的实现提供了相应
支持．多机器人协作理论问题必然也已经成为机器人学研究的一个热点，其中，分布式人工
智能（DAI）中的多智能体（代理）系统（MAS：Multi-agent System）理论已引起多机器
人协作理论研究者的关注．本文即在揭示协作多机器人...
基于MAS的流程工业调度与监控集成系统研究
2007/12/13
Abstract本文在对流程工业生产系统中调度问题和监控问题分别进行分析的基础上，提出了
调度与监控集成系统概念，根据系统的结构和功能，采用人工智能技术中的多智能体技术对
集成系统的体系结构进行研究，研究内容包括多智能体系统中单个Agent的设计方法，系统
的组织框架和协调机制等．