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针对Android系统下的控制器局域网(CAN)总线缺少应用层驱动的现状,提出了一种将Linux系统中的CAN总线应用层驱动移植到Android系统中的方法。选择SAE J1939协议作为Android系统下CAN总线应用层协议并移植由Kurt Van Dijck和Pieter Beyens维护的linux-can-j1939项目。首先分析项目结构,将对应文件合并到Android内核代码中;然后修...