搜索结果: 1-15 共查到“兵器科学与技术 液压”相关记录27条 . 查询时间(0.093 秒)
基于CANopen的制退机液压阻力控制方案设计
CANopen协议 活塞转角 位置插值 编码器脉冲
2019/7/26
设计了一种可调节式反后坐装置,其制退机部分的核心在于依靠电机控制内部的动活塞在后坐运动的短暂时间内按照规律转动。提出了一种利用CANopen通信协议DS301及伺服电机驱动子协议DSP402实现电机位置插值控制的方案。根据活塞转动要求对具体控制方式进行了研究分析并确定程序设计框架,基于CANopen协议进行伺服控制的原理进行了控制系统设计,监测结果表明该控制方案能够达到预期运动目标,为后续的实验和...
研究了某新型阀控式火炮制退机的流场运动规律,以台架试验为背景,通过Fluent软件进行了等效流场分析,推导得出了主流流道液压阻力系数K的取值,并以某成熟的节制杆式制退机进行验证。研究了液压阻力系数K与流液孔面积ax的关系,K值在后坐过程中处于动态变化,其值为1.39~2.05,且随流液孔面积的减小而在一定范围内逐渐增大。建立了台架工况下的动力学模型,为后续制退机的台架试验。
提出了利用设计结构矩阵与分支拓扑树集成的功能结构聚类方法,通过对冲突元件的聚类分析和评价、聚类矩阵与分支拓扑树结构映射分析、拓扑树粒度层级分析等步骤,解决了复杂机电系统中元件配置间的冲突与制约,实现减少迭代次数、优化流程,生成产品创新方案,为液压四足机器人的腿部结构创新提供了重要依据。
基于蒙特卡洛方法的液压泵变量伺服机构稳健性优化
变量伺服机构 稳健性优化 跟踪精度
2015/6/13
根据履带车辆对静液转向控制机构的特殊需求,为保证系统性能的稳健性,以变量伺服机构的跟踪精度、相对稳定性分布的均值及标准差为优化目标,通过建立液压泵变量伺服机构工作过程的动力学模型,应用蒙特卡洛方法建立其跟踪精度等性能的稳健性优化设计新方法。研究表明,通过优化匹配液压泵变量伺服机构反馈拨叉长度、阀口梯度、活塞直径的设计名义值,不仅能保证系统具备良好的跟踪精度和稳定性,而且能增强系统抵抗结构参数、油液...
油液体积弹性模量对液压系统的动态特性有着重要影响,而现有模型尚无法准确反映油液压缩与膨胀过程的动态特性。引用分析了4种基于集中参数法的液压油有效体积弹性模量的稳态模型(Wylie模型、Nykanen模型、Ruan模型和AMESim模型),结合空气和蒸汽的动态传输方程,推导得到了考虑含气量时变特征的有效体积弹性模量动态模型。在此基础上,分析了4种稳态模型分别在高压区和低压区的变化特性,研究了AMES...
气液压弹射动力学影响参数分析
气液压 动力学 弹射 仿真计算
2014/9/15
为了研究气液压弹射系统动力学参数的影响,通过建立含有蓄能器、液压缸、滑轮组和涡轮阻力器的动力学控制方程,并利用MATlab编写了计算程序;在此基础上,忽略管道接口和气液压阀的流动细节问题,对影响弹射系统效率的因素进行仿真分析并对各参数进行分析;结果表明:蓄能器充油压力、蓄能器容积和液压系统的阻尼特性是影响发射距离和发射起飞速度的关键参数,因此在一定范围内通过调节气液压能源系统参数和改善系统的性能,...
火炮身管液压自紧的一种智能测试系统
自紧身管 液压自紧工艺 测试系统
2014/9/6
依据传统液压自紧工艺的设计内容,结合虚拟仪器技术及模块化技术在现代工程测试技术中的应用,对火炮身管液压自紧测试系统进行了软硬件测试设备的选型,分析了该测试系统的功能优势、测试准备与实操流程。不仅使整个测试系统变得简洁和易于操控,而且在获取及分析测试数据(即液压自紧工艺参数)时更精准和可信。
基于液压无键联接技术的螺旋桨有键湿式联接改进
螺旋桨 无键联接 液压
2014/1/6
为克服螺旋桨有键湿式联接技术的缺陷,采用螺旋桨液压无键联接技术,以45000t级散货船为例,分析了该船螺旋桨与艉轴无键液压安装的计算方法,归纳总结其具体安装过程和注意事项。采用该方法对螺旋桨与轴进行装配,有效地克服了键联接的缺点。该研究对确保螺旋桨工作的安全性、稳定性具有重要意义,从而实现船舶在航行中的安全运行。
某型车载火炮液压支撑系统仿真
AMESim 车载火炮 液压支撑系统 仿真
2013/10/23
以某型车载火炮液压支撑系统为研究对象,在分析其工作原理的基础上,利用AMESim软件进行建模、仿真,得到了液压系统在火炮战斗展开过程中的动态特性及各液压组件的动态响应,并研究了不可控外力对该系统展开过程的影响。
潜艇液压舵机模糊逻辑控制方法
液压 舵机 模糊逻辑控制 潜艇
2013/10/15
根据潜艇液压舵机系统的组成,分析了不同舵型、转舵机构和舵机液压控制系统的优缺点以及适用范围。建立了泵控式舵机控制系统转舵机构、变量泵排量控制系统、操舵控制系统以及舵面水动力干扰的模型;提出了模糊逻辑液压舵机参数调整方法,并进行了变量泵排量控制系统和操舵系统的仿真分析;由于系统中的参数不确定性和负载干扰,对参数变化以及负载干扰引起的性能影响进行了仿真分析;通过与PID控制进行对比分析,证明了设计的模...
火炮液压开并架机构力学分析
受力分析 力学方程 液压 压力值
2013/10/11
针对火炮总体设计要求,对火炮行军和战斗转换过程中大架、缓冲器和车轮曲臂进行力学分析,揭示了液压缸内液流规律来达到求解液压缸压力值的目的,并为工程设计和液压元件的选型提供理论依据。
容积效应对某导弹发射装置液压系统的影响
容积效应 液压系统 液压管路 AMESim仿真
2013/10/9
文中以某导弹发射装置液压系统中的伺服阀内漏故障为例,介绍容积效应对液压系统的影响。通过对某型伺服阀出现内漏超差分析,确定是由于伺服阀控制腔连接管路过长及液压管路容积效应的影响,使得控制腔连接管路中的油液体积变大,从而导致伺服阀内漏超差。经实际分析,提出减小伺服阀控制腔管路体积,通过仿真及试验,伺服阀内漏满足指标要求。从而说明了容积效应对导弹发射装置液压系统性能有一定的影响。
动态面滑模控制在大型液压起竖系统中的应用研究
控制科学与技术 滑模控制 动态面控制 起竖系统
2013/3/26
针对大型液压起竖系统中的非对称液压缸建模问题,对系统负载流量和负载压力进行了重新定义,推导建立了起竖系统的非线性模型。为克服系统非线性和不确定性对起竖过程控制的影响,引入滑模控制和动态面控制,提出采用一种基于动态面滑模的控制策略,并给出了控制律。仿真结果表明,与PID控制、一般滑模控制相比,该控制方法有较强的抗干扰能力和良好的跟踪性能,提高了起竖过程的鲁棒性和稳定性。
液压同步提升装置在直升机定检维护中的应用
同步提升技术 液压同步回路 同步控制
2013/1/17
直升机提升是进行起落架维护工作的基础,在起落架维护工作中占有相当的时间比例,以某军用直升机为研究对象,设计了采用闭环反馈控制原理的液压同步提升系统,给出了液压同步提升系统的组成,重点设计了液压回路,详细描述了直升机提升工作过程;该系统可以实现对直升机的同步提升,从而提高了起落架的维护效率。